Il Centro Yoga Shanti Marga è stato fondato nel 1987 da Ulrica Baldan, diplomata presso la Federazione Italiana di Yoga. Incomincia a insegnare yoga nel 1981 presso i centri Socioterapeutici per diversamente abili ultraquattordicenni del Comune e della Provincia di Torino. Dopo alcuni anni di insegnamento in vari Istituti e palestre della città decide, appoggiata da un gruppo di praticanti assidui, di aprire un Centro dove poter praticare in modo regolare. Nasce così il Centro Yoga Shanti Marga. “Shanti Marga” significa il cammino della pace.

Ulrica Baldan ha praticato con diversi insegnanti come Gerard Blitz, Andrè Van Lysebeth, Willy Van Lysebeth, Swami Shankarananda (Kriya Yoga) e, per ultimo, con Eric Baret (yoga Tantrico del Kashmir).

Dal 1991 il Centro Shanti Marga esercita le sue attività in una zona centrale di Torino, a pochi passi dalla stazione di porta Susa, comodamente raggiungibile per chi arriva da fuori Torino per partecipare ai vari seminari e attività che il Centro propone durante l’anno.

Dal 2020, ne prende le redini Donato Zizzi, in qualità di presidente e insegnante di lungo corso. Diplomato presso la Federazione Italiana Yoga negli anni ’90, incomincia ad insegnare dal 1994. Attualmente il Centro dispone di un team di sette insegnanti yoga e un Maestro di Taiji Quan, ognuno dei quali è in costante formazione e perfezionamento.